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控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

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部分村民称,没见过省政府的批文,没见过市政府的征收公告,没见过国土局的补偿安置方案,没见过规划局的规划图纸,不知道是否留下安置用地,不知道征地补偿价格,当地政府也从未公示过相关信息。

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新版指南提出HCC局部区域治疗应答的评估应依据改良的RECIST(mRECIST)标准。对于全身治疗,mRECIST和RECIST1.1标准均推荐使用。推荐多相对比增强CT或MRI用于评估手术切除、局部区域治疗或全身治疗的疗效。应用血清标志物(如甲胎蛋白AFP)水平的变化评估应答尚待研究。

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经调查,商务部裁定,在本次复审调查期内,被调查产品存在倾销。根据《中华人民共和国反倾销条例》的有关规定,国务院关税税则委员会决定,自2018年4月12日起,对原产于美国和欧盟的进口乙二醇和二甘醇的单丁醚按以下税率征收反倾销税:

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